Muutama päivä sitten jotkut tiedotusvälineet saivat tietää viranomaisilta, että Tesla on työntänyt FSD: n (täysin autonominen ajaminen) 10.6.1 Beta-versio. Tämä versio on beta-versio. Tämän päivityksen tarkoituksena on pääasiassa parantaa toimintoja, kuten automaattista jarrutusta ja objektintunnistusverkkoarkkitehtuuria, jotta saavutetaan ajoneuvojen parempi tunnistustarkkuus esineissä. Tämä päivitys tuo useita parannuksia, parantaa kohteen tunnistuksen tarkkuutta ja nopeutta ja ratkaisee joitakin aiemmin ilmenneitä ärsyttäviä ongelmia. Näyttää siltä, että Tesla näkee paljon vaivaa parantaakseen autonomistajien ajokokemusta.
Tämä versio parantaa VRU-kohteiden, kuten jalankulkijoiden, polkupyörien ja moottoripyörien, valvonnan tarkkuutta päivittämällä seuraavan sukupolven tunnistusalgoritmin. Nykyisen FSD Beta 10.5: n perusteella Tesla FSD 10.6.1 Beetaversio parantaa tunnistustarkkuutta, vähentää tunnistusvirhettä yöllä ja vähentää keskimääräistä suhteellista virhettä 18,5%; Samalla se tekee myönnytyksiä vastaantuleville ajoneuvoille ja hidastaa korjauksia, kun kaistat poikkeavat. Ajoneuvon vakaus lähestyy vähitellen automaattisen L5-ajon avustustasoa; kun esine ylittää etukaistan, automaattista jarrutustoimintoa parannetaan tasaisemmaksi ja matkustajien mukavuuden parantamiseksi; ja parantaa pysäköinti- ja odotusasentoa, kun ajoneuvo kääntyy vasemmalle avoimessa risteyksessä. Lisäksi Tesla 10.6.1 Beta-versio optimoi myös tunnistustarkkuuden, suojaamattoman vasemmalle kääntyvän pysäköintiasennon ja hidastaa kaistanvaihdon vakautta.
Teslan toimitusjohtaja Elon Musk sanoi aiemmin: "Tesla lanseeraa täysin automatisoidun ajamisen (FSD) ohjelmistopakettien tilauspalvelun vuoden 2021 toisella neljänneksellä. Tietoarkiston päätoimintoja ovat Autopilot-navigointi, automaattinen kaistanvaihto ja automaattinen pysäköinti, kutsutoiminto, FSD-tietokone, merkkivalo ja pysäköintimerkkien ohjaus. Tietoarkiston kertaluonteinen hankintameno on noin 10 000 dollaria." Vaikka kiinalaiset käyttäjät voivat ostaa myös Teslan FSD: n, Kiinan monimutkaisen liikenneympäristön ja tarkkojen, lokalisoitavien karttojen puutteen vuoksi sitä ei voida käyttää Kiinan teillä.