Tesla FSD Beta 11.4.5: Expérience de conduite améliorée

par {{ author }} LILucky au Jul 19, 2023

Bienvenue à Tesery.com. Nous sommes ravis d'annoncer la sortie de la version complète de la conduite autonome (Bêta) 11.4.5 de Tesla! Cette mise à jour se concentre sur les bugfix pour améliorer l'expérience de conduite. Les notes de publication restent cohérentes avec la version précédente 11.4.4. Actuellement, cette version bêta est en cours de test par nos employés.

Auto-conduite complète (beta):

Pour activer la conduite autonome complète (bêta), appuyez sur «Contrôle»> «Pilote automatique»> «Conduite autonome complète (bêta)» et suivez les instructions.

Veuillez noter que la conduite autonome complète est en bêta à accès limité et que des précautions supplémentaires doivent être prises lors de son utilisation. Dans les situations critiques, il peut prendre des décisions incorrectes, alors gardez toujours les mains sur le volant et restez vigilant sur la route. Évitez la complaisance. Avec la conduite autonome complète activée, votre véhicule gérera les changements de voie hors de l'autoroute, suivra les fourches dans votre itinéraire de navigation, manœuvrera autour d'autres véhicules et obstacles, et fera des virages à gauche et à droite. N'utilisez la conduite autonome complète en version bêta limitée que si vous pouvez maintenir une attention constante à la route et être prêt à prendre le relais immédiatement, en particulier dans les virages aveugles, les intersections et les scénarios de conduite étroits.

FSD Beta v11.4.5-Mise à jour Faits saillants:

Amélioration des changements de voie à court délai par une meilleure modélisation des véhicules de voie cible pour une sélection plus affirmée de l'écart.
Cohérence améliorée lors du contrôle des obstacles statiques et des changements de direction de décalage plus lisses en ajustant la vitesse plus confortablement.
Amélioration de la maniabilité des voitures venant en sens inverse sur des routes étroites non marquées en prédisant mieux leur trajectoire et en créant suffisamment d'espace pour qu'elles puissent passer avant de se recentrer.
Amélioration de la prévision des flux d'occupation du réseau Occupation pour les obstacles mobiles arbitraires avec une amélioration de précision de 8%.
Utilisation élargie de la nouvelle autolabeleuse d'objet de vérité au sol pour le modèle de détection NonVRU, ce qui a permis d'améliorer le rappel des véhicules distants et la précision de la géométrie pour les semi-remorques, les remorques et les véhicules exotiques.
Amélioration du contrôle VRU en élargissant la portée de la planification pour contrôler en douceur les détections de faible confiance susceptibles d'interférer avec le chemin du véhicule ego.
Une meilleure manipulation pour les VRU près des passages pour piétons en prédisant plus précisément leur intention future, en tirant parti des données cinématiques supplémentaires pour améliorer l'association Crosswalke-VRU.
Amélioration du comportement du véhicule de l'ego près des VRU en ajustant leurs propriétés cinématiques supposées et en utilisant les informations sémantiques disponibles pour classer plus précisément leur probabilité d'intersection avec le chemin du véhicule de l'ego.
Amélioration du rappel de freinage d'urgence automatique en réponse aux véhicules coupés et aux véhicules derrière le véhicule ego en marche arrière.

Améliorations de la visualisation de conduite:

Pour afficher une visualisation de conduite étendue en conduite avec l'auto-conduite intégrale activée, faites glisser la barre de visualisation gris clair vers la droite.Modèles: Modèle 3 / Y Disponible aux États-Unis)

Améliorations de la visualisation de conduite:

La visualisation de conduite a été améliorée pour mieux prendre en charge les capacités d'auto-conduite complètes. Lorsque l'auto-conduite complète est engagée, le tableau de bord affiche une visualisation étendue pour afficher des informations environnantes supplémentaires. Les applications sur le côté gauche et droit du tableau de bord seront temporairement abandonnées, et la vitesse de conduite, la disponibilité du pilote automatique et la vitesse de réglage du pilote automatique se déplaceront vers le bas du tableau de bord. Pour désactiver la visualisation complète étendue de la conduite autonome, appuyez sur Contrôles> Pilote automatique. Disponible aux États-Unis Modèles: Modèle S / X)

Suspension complète de conduite autonome (bêta):

Pour une sécurité et une responsabilité maximales, l'utilisation de la conduite autonome complète (bêta) sera suspendue si une utilisation incorrecte est détectée. Une utilisation incorrecte comprend l'apparition de cinq «Désengagements du pilote automatique forcé» par vous ou un autre conducteur de votre véhicule. Un désengagement se produit lorsque le système Autopilot se désengage pour le reste d'un voyage après plusieurs avertissements audio et visuels d'inattention.( Disponible aux États-Unis Modèles: Modèle 3 / Y / S / X

Les désengagements initiés par le conducteur ne comptent pas comme une utilisation incorrecte et sont attendus du conducteur. Gardez toujours les mains sur le volant et restez attentif en tout temps. La fonctionnalité Bêta FSD ne peut être supprimée qu'en utilisant cette méthode de suspension, et elle sera indisponible pendant environ une semaine.