テスラは完全自動運転（FSD）ソフトウェアの新しいベータアップデートをリリースしたが、これは大規模なものだ。 テスラのCEOイーロン・マスク氏は最近、10万台以上のテスラモデルがFSDテストプロジェクトに参加しているとツイートした。 システム バージョンのアップデートにより、FSD の以前の問題は明らかに改善され、より信頼性と自信に満ちたドライバーレス エクスペリエンスを提供できるようになります。 このアップデートのバージョン番号 v10.12 では、FSD が有効な場合にテスラのコーナリング システムに多数のアップグレードが行われます。 まず、リリースノートには、テスラが左折意思決定に参加するための基礎となるフレームワークを改善したことが記載されています。
この EV メーカーは、モデル化されたオブジェクトの応答を改善し、システムがノイズの多いデータをより効率的に処理できるようにしました。 このアップデートによって導入されたもう 1 つの注目すべき変更は、車線変更時のオブジェクト将来予測システムのアップグレードのおかげで、不快な方向転換を試みる頻度が減少したことです。 ここで注目に値するのは、スターン氏のレポートによると、FSD にバンドルされている車線変更機能は、この地域では違法とみなされる可能性があるため、ヨーロッパで厳しい視線を集めているということだ。 左折の問題に関しては、FSDベータ版を使用するテスラが無防備に左折する様子を映した昨年のドローンビデオも米国で懸念を引き起こした。
このアップデートでは、車線ニューラル ネットワーク アーキテクチャもアップグレードされ、交差点での方向転換の安全性が向上します。 テスラはまた、トレーニング データ キャッシュに 180,000 件の新しいビデオ録画を追加したことで、車線予測の精度が向上したと述べました。 狭いスペースからの移動がスムーズになるように、プランナーは車線の移動への依存度が低くなるように調整されています。
最新のアップデートによってもたらされたもう 1 つの重要な改善は、信号の黄色信号と車線の動作の認識の改善により、誤った減速が減少したことです。 テスラは最近、電気自動車も高速走行時に予期せぬ速度低下を引き起こす「ファントムブレーキ」の問題で連邦捜査を受けていた。 さらに、最新の FSD ベータ アップデートでは、30,000 個のビデオ クリップからなる広範なトレーニング データセットが追加されたため、静止障害物の理解が向上しました。
さらに、歩行者や自転車が接近した場合、自動運転システムが速度を誤る確率も減少します。 さらに、最新の FSD ベータ版では、遠くを通過する物体の検出がアップグレードされました。動き推定と車線変更計画も改善されており、車が急に減速した場合でも快適な車線移動が保証されます。
ただし、このアップデートは現在 Tesla 従業員にのみ公開されており、パフォーマンスと安定性が評価された後にのみテスターに提供されることに注意してください。 最新の FSD ベータ アップデートに関するユーザーの質問に答えて、イーロン マスク氏は Twitter で、V10.12 アップデートは限定的に公開され、FSD ベータ 10.12.2 リリースの幅広いリリースで公開される予定であると回答しました。 注目すべきことに、マスク氏は、FSD ベータ 10.12.2 により、同社は 95/10 以上の安全性スコアを達成する「可能性が高い」とも付け加えました。
ただし、上記の機能の最適化は、次のバージョンで実装される機能よりも魅力的ではない可能性があります。 イーロン・マスク氏がツイッターで「ネタバレ」。 次のメジャー アップデートであるバージョン 10.13 では、FSD により、地図データのサポートなしで自動運転機能が有効になります。 これは、車両が GPS 信号が弱い道路に進入した場合、または地図が更新されていない場合、FSD システムは視覚センシング コンポーネントのみに依存して道路、車両、歩行者を識別し、自動運転ナビゲーションを実行することを意味します。
ただし、マスク氏はまた、この機能が開始されるまでに数か月かかること、そしてこれはベータ版の重要なテストプロジェクトであるため、この機能は最初は間違いなく最良の状態ではないため、あまり期待しないでくださいと全員に思い出させました多くの。 さらに、バージョン 10.13 では、FSD の左折能力も大幅に改善され、最適化されます。
さらに、FSDテストに参加したテスラオーナーらは、このシステムによって、特に公道、地下駐車場、ホテルの入り口などの環境における「タグ」位置の認識精度が向上するかどうかを尋ねた。 これに関してマスク氏は、車両が人々を「タグ」位置に正確に連れて行けるよう、チームは現在この問題の解決に取り組んでいると述べた。
テスラは今夏、FSDシステムをヨーロッパに拡大し、より多くのオーナーがFSDシステムをテストする予定だ。 ただし、FSD の一部の機能は、自動車線変更機能など、欧州の交通システムでは違法です。 したがって、テスラの完全自動運転システムが欧州に上陸したい場合は、独自の機能を調整するか、欧州の規制が解除されるまで待たなければならないことになる。
