テスラFSDベータ11.4.5: 強化された運転体験

によって LILucky オン Jul 19, 2023

ようこそ Tesery.com。 テスラのフルセルフドライビング (ベータ版）。バージョン11.4.5のリリースを発表できることを嬉しく思います! このアップデートは、運転体験を改善するためのバグ修正に焦点を当てています。リリースノートは以前のバージョン11.4.4と一致しています。現在、このベータ版は従業員によるテストを受けています。

完全な自動運転 (ベータ版）。:

完全自動運転 (ベータ）。を有効にするには、「制御」> 「自動操縦」> 「完全自動運転 (ベータ）。」をタップして、指示に従います。

フルセルフドライビングは初期の制限付きアクセスベータ版であり、使用時には特別な注意が必要であることに注意してください。危機的な状況では、誤った決定を下す可能性があるため、常に手を動かし、道路で警戒を怠らないでください。自己満足を避けてください。完全自動運転が有効になると、車両は高速道路からの車線変更を処理し、ナビゲーションルートのフォークをたどり、他の車両や障害物の周りを操縦し、左右に曲がります。特にブラインドコーナー、交差点、狭い運転シナリオで、道路に常に注意を払い、すぐに引き継ぐ準備ができている場合は、限られたベータ版でのみフルセルフドライビングを使用してください。

FSDベータ版v11.4.5-アップデートのハイライト:

より積極的なギャップ選択のためにターゲットレーン車両をより適切にモデル化することにより、短期限レーン変更を改善しました。
速度をより快適に調整することにより、静的な障害物を制御する際の一貫性を高め、オフセット方向の変化をスムーズにします。
狭いマークのない道路での対向車の取り扱いを改善し、軌道をより適切に予測し、再集中する前に通過するのに十分なスペースを作成しました。
8% の精度向上を伴う任意の移動障害物の占有ネットワークからの拡張された占有フロー予測。
NonVRU検出モデルでの新しいオブジェクトグラウンドトゥルース自動ラベルの使用が拡大され、セミトラック、トレーラー、およびエキゾチックな車両の遠方の車両のリコールおよび形状精度が向上しました。
計画範囲を拡大して、自我車両の経路に干渉する可能性のある信頼性の低い検出を穏やかに制御することにより、VRU制御を改善しました。
横断歩道とVRUの関連付けを改善するために追加の運動学的データを活用して、将来の意図をより正確に予測することにより、横断歩道の近くのVRUのより良い処理。
想定される運動学的特性を調整し、利用可能な意味情報を利用して、自我車両の経路と交差する確率をより正確に分類することにより、VRUの近くで自我車両の動作を改善しました。
後進中の自我車両の後ろのカットインビークルと車両に対応して、自動緊急ブレーキリコールが改善されました。

視覚化の改善を推進する:

フルセルフドライビングが有効になっている状態で、拡張された運転の視覚化を表示するには、ライトグレーの視覚化バーを右にドラッグします。(米国で利用できるモデル: モデル3 / Y）。

視覚化の改善を推進する:

運転の視覚化が強化され、完全な自動運転機能がより適切にサポートされています。完全自動運転が行われると、インストルメントパネルに拡張された視覚化が表示され、周囲の追加情報が表示されます。インストルメントパネルの左右にあるアプリは一時的に却下され、運転速度、オートパイロットの可用性、オートパイロットの設定速度がインストルメントパネルの下部に移動します。 [拡張された完全自動運転の視覚化] を無効にするには、 [コントロール]> [自動操縦] をタップします。 米国で利用できるモデル: モデルS / X）。

完全自動運転 (ベータ）。サスペンション:

安全性と説明責任を最大限に高めるため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転 (ベータ）。の使用は停止されます。不適切な使用には、あなたまたはあなたの車の別のドライバーによる5つの「強制自動操縦切断」の発生が含まれます。オートパイロットシステムが、不注意に関するいくつかの音声および視覚的警告の後、旅行の残りの間、解放されたときに発生します。（（ 米国モデルで利用できる: モデル3 / Y / S / X）。