Tesla, Tam Kendi Kendine Sürüş (FSD) yazılımı için yeni bir beta güncellemesi yayınladı ve bu önemli bir güncelleme. Tesla CEO'su Elon Musk geçtiğimiz günlerde FSD test projesine 100.000'den fazla Tesla modelinin katıldığını tweetledi. Sistem sürümünün güncellenmesiyle, FSD'nin önceki sorunları, daha güvenilir ve kendinden emin bir sürücüsüz deneyim sağlayabilecek belirgin iyileştirmeler olacaktır. Bu güncelleme sürüm numarası v10.12, FSD etkinleştirildiğinde Tesla'nın viraj sistemine bir dizi yükseltme getiriyor. İlk olarak, sürüm notları, Tesla'nın sola dönüş kararlarına katılmak için temel çerçeveyi geliştirdiğini belirtiyor.
EV üreticisi, modellenmiş nesnelerin tepkilerini geliştirdi ve sistemin gürültülü verileri daha verimli bir şekilde işlemesine yardımcı oldu. Güncellemenin getirdiği bir diğer önemli değişiklik, şerit değiştirirken yükseltilmiş bir nesne gelecek tahmin sistemi sayesinde rahatsız edici dönüşleri deneme sıklığının azaltılmasıdır. Burada, Stern tarafından yayınlanan bir rapora göre, FSD ile birlikte gelen şerit değiştirme özelliğinin, bölgede yasadışı olarak kabul edilebileceği için Avrupa'da inceleme çektiğini belirtmekte fayda var. Sola dönüşler konusuna gelince, geçen yıl FSD beta sürümünü kullanan bir Tesla'nın korumasız bir sola dönüş yaptığını gösteren bir drone videosu da ABD'de endişeleri artırdı.
Güncelleme ayrıca kavşaklarda dönüş güvenliğini artırmak için şerit sinir ağı mimarisini de yükseltiyor. Eğitim veri önbelleğine 180.000 yeni video kaydının eklenmesiyle Tesla, şerit tahminlerinin doğruluğunu artırdığını da söyledi. Kapalı alanlardan taşınmanın sorunsuz bir mesele haline gelmesini sağlamak için, planlayıcı şerit hareketine daha az bağımlı olacak şekilde ayarlanmıştır.
Son güncellemenin getirdiği bir diğer önemli gelişme, trafik ışıklarının sarı ışığını ve şerit davranışını tanımadaki iyileştirmeler sayesinde yanlış yavaşlamaların azaltılmasıdır. Tesla son zamanlarda elektrikli otomobillerin de yüksek hızlarda beklenmedik bir şekilde yavaşlamasına neden olan otomobillerinin "hayalet frenleri" ile ilgili bir sorun nedeniyle federal soruşturma altındaydı. Ek olarak, en son FSD beta güncellemesi, 30.000 video klipten oluşan daha geniş bir eğitim veri kümesinin eklenmesi sayesinde sabit engellerin anlaşılmasını geliştirir.
Ayrıca yayalar ve bisikletliler yaklaştığında kendi kendine sürüş sisteminin hız hatası olasılığı da azalır. Buna ek olarak, en son FSD beta'da, uzaklardan geçen nesnelerin algılanması yükseltildi; Hareket tahmini ve şerit değiştirme planlaması da geliştirildi, bu da aracın kaba bir şekilde yavaşlaması durumunda rahat bir şerit hareketi sağlayacak.
Bununla birlikte, güncellemenin şu anda yalnızca Tesla çalışanlarına sunulduğunu ve yalnızca performans ve kararlılık değerlendirildikten sonra test kullanıcılarına ulaşacağını unutmayın. En son FSD beta güncellemesiyle ilgili bir kullanıcı sorgusuna yanıt olarak Elon Musk, Twitter'da V10.12 güncellemesinin sınırlı bir kullanıma sunulacağını ve FSD beta 10.12.2 sürümünde daha geniş bir sürümde bir tane göreceğini söyledi. Özellikle, Musk ayrıca FSD beta 10.12.2 ile şirketin "muhtemelen" 95/10+ güvenlik puanı elde edeceğini de sözlerine ekledi.
Ancak, yukarıdaki özellik optimizasyonları, bir sonraki sürümde uygulanacak özelliklerden daha çekici olmayabilir. Elon Musk Twitter'da "spoiler". Bir sonraki büyük güncelleme olan 10.13 sürümünde FSD, harita verilerinin desteği olmadan otonom sürüş yeteneklerini etkinleştirecek. Bu, araç zayıf bir GPS sinyaline sahip bir yola girdiğinde veya harita güncellenmediğinde, FSD sisteminin yolu, araçları ve yayaları tanımlamak ve otonom sürüş navigasyonu yapmak için yalnızca görsel algılama bileşenlerine güveneceği anlamına gelir.
Bununla birlikte, Musk herkese bu özelliğin piyasaya sürülmesinin birkaç ay süreceğini ve Beta sürümünün önemli bir test projesi olduğunu hatırlattı, bu yüzden bu özellik kesinlikle başlangıçta en iyi durum değil, bu yüzden çok fazla beklemeyin. Ek olarak, 10.13 sürümünde, FSD'nin sola dönüş kabiliyeti de büyük ölçüde geliştirilecek ve optimize edilecektir.
Buna ek olarak, FSD testine katılan Tesla sahipleri, sistemin özellikle halka açık yollar, yeraltı otoparkları veya otel girişleri gibi ortamlarda "etiket" konumlandırmasının tanıma doğruluğunu artırıp artırmayacağını sordu. Bu bağlamda Musk, ekibin şu anda bu sorunu çözmek için çalıştığını, böylece aracın insanları doğru bir şekilde "etiket" konumuna getirebileceğini söyledi.
Tesla, FSD sistemini bu yaz Avrupa'ya genişletmeyi planlıyor ve daha fazla işletme sahibi bunu test ediyor. Bununla birlikte, FSD'nin bazı işlevleri, otomatik şerit değiştirme işlevi gibi Avrupa ulaşım sistemi için yasa dışı olduğundan. Bu nedenle, Tesla'nın tamamen otonom sürüş sistemi Avrupa'ya inmek istiyorsa, ya kendi işlevlerini ayarlayacak ya da Avrupa düzenlemeleri yayınlanana kadar beklemek zorunda kalacak.
